iPhone ユーザーの方でも知らない人が結構いるマイナーな機能ですが、画面の上半分が下の方に下がってくるという機能があります。
この機能の名前は「簡易アクセス」というらしいです！
こんな感じ↓
「簡易アクセス」はホームボタンのある機種（iPhone 8以前）と、ホームボタンのない機種（iPhone X以降）で操作方法が異なります。
「簡易アクセス」のやり方
iPhone8以前
ホームボタンをダブルタップ。
iPhoneX以降
画面の下端を下方向にスワイプ。
と文字で書いても下端ってどこやねん！ってなりますよね。
はい、画像つくってみました。（アプリアイコンは恥ずかしいので伏せてます。。）
どうやらホーム画面のDock部分（下のアイコン４つくらい固定で並んでるとこ）を方向にスワイプするといけるっぽいです。
ホーム画面に限らず、どの画面でも「簡易アクセス」は使えるので、Dock部分にあたる範囲を下にスワイプしてみてください。
ちなみに画面中央から下にスワイプしてもダメでした。（そりゃWebみてたらスクロールしますわ）
iOS13 で「簡易アクセス」を無効に（または有効に）する方法
設定→アクセシビリティ→タッチ→簡易アクセス で on/off を切り替えてください。
